본 연구의 주요 내용은 Forging Manipulator의 설계시 구조 시스템의 동력학적 해석과 유한요소 법에 의한 구조 해석으로 발생 응력의 수준을 최소로 낮추고 단조 작업시 진동을 최대로 차단할 수 있는 스프링 및 공작물의 파악력을 최대로 유지하기 위한 유압 시스템 구성에 주력하여 다음과 같은 사양의 1차 시제품을 제작하였다.
- 최대하중 1200 kg
- 회전수 15 rpm
- side shift 120mm
- open range 100-600mm
- 기계중량 2320 kg (approx.)
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한국과학기술정보연구원
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