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	2022	인공지능 기반 실시간 최적 안전 대피 경로 탐색 연구 및 개발	김무철; 김준호; 신민철; 김지호; 최태영; 유현욱; 강현준	263
	2021	인공지능기반 실시간 최적 안전 대피 경로 탐색 연구 및 개발	김무철; 김준호; 신민철; 김지호; 최태영; 강현준; 강혜경; 최재석; 조용문; 김재훈; 김재은; 유현욱; 박준우	471

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